История нашего училища начинается 4 июня 1949 года. Училище было сформировано в городе Алуксне Латвийской ССР и получило наименование 3-го зенитного артиллерийского училища ПВО.

Первым начальником училища в августе 1949 года стал полковник В.С. Орловский. В 1955 году начальником училища назначен полковник К.С. Стифеев.

В сентябре 1956 года был проведен первый набор курсантов для подготовки специалистов по зенитным ракетным комплексам. По окончанию училища стал выдаваться диплом общесоюзного образца. Училище стало техническим.

В декабре 1957 года училище переименовано в Прибалтийское военно-техническое училище Войск ПВО.

В апреле 1959 года начальником училища назначен полковник Е.И. Белоусов.

В августе 1962 года училище передислоцировалось в город Опочку, Псковской области. С 20 ноября 1965 года училище переименовано в Опочецкое радиотехническое училище ПВО. С 1 сентября 1967 года училище организованно переходит на единый профиль обучения курсантов и 14 мая 1968 года переименовано в Опочецкое зенитное ракетное училище ПВО.
В августе 1971 года начальником училища был назначен полковник Г.В. Киселев.

В июне 1975 года училище было переведено в категорию высшего учебного заведения и с августа получило наименование Опочецкого высшего зенитного ракетного командного училища ПВО.

В декабре 1976 года начальником училища был назначен генерал-майор артиллерии Ю.А. Гончаренко.

В июле 1978 года училище было передислоцировано в город Днепропетровск.

Место, отведенное для училища, не было подготовлено должным образом для нормального учебного процесса. По существу, все пришлось начинать сначала. В короткий срок был выполнен большой объем работ. Строительство учебного корпуса, хранилищ для боевой техники и автотранспорта, учебно-боевого парка, жилого дома для офицеров, учебного полигона, спортивного городка, стадиона, караульного городка; капитальный ремонт казарм, штаба, санчасти, столовой, клуба; коренное переоборудование котельной, снос старых зданий; проводка линий связи, благоустройство городка и прилегающей к нему территории - вот далеко не полный перечень задач, которые пришлось решать.

Не смотря на все трудности, в 1978 году училище начало свои учебные занятия в г. Днепропетровске.

В октябре 1978 года училище посетили главнокомандующий Войсками ПВО маршал авиации А.И. Колдунов, член военного совета - начальник политуправления Войск ПВО генерал-полковник С.А. Бобылев.

В 1995 году Днепропетровское высшее зенитное ракетное командное училище ПВО было расформировано.